Eine der größten mährischen Burgen wurde auf einem strategisch vorteilhaften Ort am Gipfel des Hügels zwischen Kazničov (601 m) im Westen und Babí Hora (620 m) im Osten in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts Arnold von Hückeswagen, Geselle des tschechischen Königs, Přemysl Otakar I. gegründet. Seit dem Jahr 1359 wurde die Burg dauerhaft im Eigentum der Bischöfe von Olomouc und seit dem Jahr 1760 siedelte hier die Verwaltung der gesamten weiträumigen Bistumsdomäne von Hukvaldy. Die Burg, die einige Anstürme feindlicher Heeren widerstand, wurde im Jahre 1762 von einem Brand verwüstet und auf dem Hügelgipfel blieben nur Ruinen. Das Leben übertrug sich langsam in die Vorburg, wo um den Obrigkeitshof herum, zu dem bereits im 15. Jahrhundert eine Brauerei gehörte, in der Hälfte des 18. Jahrhunderts eine gleichnamige Ansiedlung entstand, die seit dem Jahre 1850 eine Ansiedlung von Sklenov war. Zum 1. Juli 1982 wurde das Dorf auf Hukvaldy umbenannt. Seit dem Jahre 1760 stand hier ein Schloß als Sommersitz der Bischöfe, die bereits früher um die Burg herum ein Wildgehege gründeten; im Jahre 1858 wurde im Gehege ein Hengstdepot mit der berühmten "Zucht von Kladruby".
